軟件包括機(jī)械部分拆裝、電氣部分接線和機(jī)器人調(diào)試三大模塊；
軟件提供學(xué)、練、考三種不同的學(xué)習(xí)模式；
機(jī)械拆裝模塊包含1至6軸的分步拆裝和整體拆裝，模塊的劃分符合機(jī)器人實(shí)際拆裝工藝；
軟件中機(jī)器人模型所有零件需要根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪建模，精度誤差不得大于1mm；
軟件通過(guò)三維虛擬引擎開發(fā)，可滿足單機(jī)運(yùn)行，也可在機(jī)房進(jìn)行C/S架構(gòu)部署；
軟件中的虛擬場(chǎng)景中的設(shè)備齊全，布局合理，符合實(shí)際拆裝的工作要求，場(chǎng)景整潔明亮且具有現(xiàn)代化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)；
學(xué)習(xí)模式以動(dòng)畫的形式表現(xiàn)，要求有虛擬人物講解，并配語(yǔ)音字幕，動(dòng)畫人物趣味生動(dòng)，動(dòng)畫過(guò)程形象準(zhǔn)確；
在軟件中可以針對(duì)虛擬的工具進(jìn)行拾取，并可對(duì)工具按不同的用途進(jìn)行分類；
練習(xí)模式下要有完整的文字提示，要有準(zhǔn)確的操作目標(biāo)點(diǎn)提示；
練習(xí)模式要對(duì)每個(gè)任務(wù)做詳細(xì)的步驟拆分，并通過(guò)發(fā)任務(wù)列表的形式展現(xiàn)在軟件中，練習(xí)過(guò)程中可可任意切換操作步驟；
考核模式要求不能以固定流程操作，可以隨意進(jìn)行操作，操作順序符合真實(shí)的拆裝邏輯；
考核模式中的所有操作過(guò)程要能夠自動(dòng)記錄，并生成操作過(guò)程記錄，可隨時(shí)查看；
考核模式可針對(duì)螺絲的扭矩、皮帶松緊程度等進(jìn)行檢測(cè)；
考核模式中可針對(duì)拆裝順序、使用工具等考核點(diǎn)進(jìn)行加減分；
考核完成可提供詳細(xì)的考核報(bào)告并給與評(píng)價(jià)；
電氣接線不能限制接線順序、線形、顏色和數(shù)量，操作過(guò)程全自由化；
電氣接線要能生成接線列表，反應(yīng)端子名稱、接線線形和規(guī)格；
在軟件中要有機(jī)器人精度偏差故障、機(jī)器人失效故障、機(jī)器人參數(shù)異常故障、機(jī)器人碰撞損壞；
通過(guò)示教器手動(dòng)模式，進(jìn)行正反向運(yùn)動(dòng)，檢查機(jī)器人正負(fù)向極限設(shè)置，進(jìn)行機(jī)器調(diào)試；
通過(guò)示教器參數(shù)頁(yè)面，進(jìn)行系統(tǒng)速度設(shè)定，并可檢查機(jī)器人各軸正向與負(fù)向極限；
考核完成可提供詳細(xì)的考核報(bào)告并給與評(píng)價(jià)；
所有能夠由用戶自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶開放，所有的說(shuō)明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表驅(qū)動(dòng)；
軟件功能參數(shù)可用EXCEL表驅(qū)動(dòng)。
調(diào)試模塊要能夠滿足機(jī)器人裝調(diào)常見調(diào)試步驟的講解和仿真，交互方式多樣；